【万博·ManBetX】智能治疗：手术中的“达芬奇”

在智能临床的基础上，人工智能也正在被应用于化疗领域，其中最重要的应用于形式乃是手术机器人。实质上，在这一次人工智能浪潮蓬勃发展之前，手术机器人早已有约30年的研发和应用于的历史，但适当的成本仍然较为高昂。

而随着人工智能技术的蓬勃发展，手术机器人也面对着新的发展，可以预期的是，其成本也不会随着技术的普及而渐渐减少，从而可以教化更好的人。目前，手术机器人早已需要很好地帮助医生实行手术，特别是在在微创外科领域，可以充分发挥十分有效地和精确的起到。手术机器人可以分成两个层级：一是医生掌控的机器人；二是全自动的机器人。

到目前为止，由医生掌控的手术机器人系统发展得更为成熟期，其中一些具备代表性且相互竞争的系统，可以反映出有一定的发展脉络。第一，达芬奇手术机器人。目前，达芬奇手术机器人系统（DaVinciRobot－assistedSurgicalSystem）是全球应用于最普遍且尤为顺利的手术机器人，它需要应用于普外科、泌尿科、胸外科、心血管外科、小儿外科、妇科等领域。达芬奇机器人构建了三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作掌控三大特性，从而需要在外科手术中更加普遍地应用于微创技术。

该系统由坐落于手术室内的手术台和手术室外的远程控制终端两部分包含。系统内的手术台是一个享有3个机器手臂的机器人，负责管理对手术台上的病人实行明确手术。这些机器手臂的灵活性要远高于人类，且手臂上的微型摄像机可以转入人体内部。同时，机器手臂还可以已完成某些人类医师难以完成的高难度手术。

在远程的终端设备上，计算机可以通过几台摄像机摄制的二维图像最后还原成为高清的三维图像，从而让医生可以监督或者介入手术的过程。在技术层面上，随着人工智能技术的大大应用于，其他实力雄厚的新兴手术机器人于是以大大挑战着“达芬奇”的地位。第二，Verb微创手术机器人。

VerbSurgical公司由谷歌母公司Alphabet和杜邦（Johnson＆Johnson）牵头创建，其在微创手术机器人领域的主打产品乃是Verb。Verb微创手术机器人在体积、功能、用于安全性和价格方面比达芬奇手术机器人极具优势。该智能化手术机器人不仅在体积上更加精美小巧，在功能上也极具多样性和延展性。

它抛弃了远程实行手术的点子，容许操作者手术的医生更加附近手术台。与现有的手术机器人比起，未来的新型手术机器人将更好地运用人工智能、深度自学和大数据的涉及技术，从而使得适当的研发原理和操作者流程再次发生显然的转变。第三，MAKO机械臂手术辅助系统。

2013年，美国整形设备制造商Stryker并购了外科化疗公司MAKO，后者尤为关键的技术就是MAKO机械臂手术辅助系统。该系统主要应用于膝关节单髁置换术和全膝关节成形术，可以展开动态手术。在缝合手术部位的的组织之前，该系统容许展开更好的膝关节软组织均衡的修正，还可以为手术重复使用物的定位、腿的长度以及位移情况获取准确的数据，更加可以分开为髋关节手术平台获取拓展应用于。第四，SPORTSurgical机器人手术系统。

该系统是坐落于加拿大多伦多的泰坦医疗公司（TitanMedical）研发的项目，其价格相比之下高于达芬奇手术机器人。SPORT系统将手术台、单切口摄像头、改置和多关节器材融合，并目的将机器人手术精细化。手术医生利用该系统，仅有通过一个切口才可展开微创手术。

目前，泰坦医疗公司主要探讨普通外科（胆囊、阑尾切除术），妇科（子宫手术良性肿瘤）和泌尿科三种手术类型。值得一提的是，2017年8月，泰坦公司宣告，早已已完成与中国龙泰医疗有限公司的交易，这使得龙泰医疗沦为泰坦公司的仅次于股东。当然，由医生掌控的手术机器人相比之下好比这四种，国内外的许多医疗公司和科研机构都在大大研发新型的手术机器人系统，并且于是以逐步将其投入市场。

但是，这种手术机器人依然必须医生的掌控，因此严格来说并不是几乎意义上的机器人。相比之下，全自动的手术机器人在技术上更进一步，也更加能反映智能化的前沿水平。

目前，全自动的手术机器人仍然正处于实验室阶段，但已表明出有极大的发展潜力。坐落于华盛顿的美国国家儿童身体健康系统（Children＇sNationalHealthSystem）的研究团队于是以致力于研发需要代替医生双手的自律手术机器人，他们指出这样需要提升手术的效率和安全性。2016年5月，该团队在知名期刊《科学转化成医学》（ScienceTranslationalMedicine）上发布了他们的研究成果——STAR（SmartTissueAutonomousRobot），即智能的组织自律手术机器人。

这是全球第一台可以处置软组织的自律手术机器人。自律手术机器人研究进展力弱有两个最重要的技术原因：一是缺乏区分和监测目标的组织器官的可视化系统，二是缺乏需要继续执行简单手术任务的智能算法。但是，STAR内部全新架构的光学系统与智能算法，使其不仅可以制订手术方案，还可以根据光学系统传到的信息，辨别的组织的变化，进而对手术方案做出调整。

为了检验效果，研究团队自由选择了复杂性较为低的肠相符手术，让STAR与娴熟的外科医生、达芬奇机器人三者做到了实验较为。从研究论文中的结果来看，无论是在离体还是在活体的吻合术中，STAR都要显著高于娴熟的外科医生和达芬奇手术系统。目前，STAR自律手术机器人正在逐步向临床阶段迈向。

由此，手术机器人的“辅助”或“助手”的地位将不会获得显然转变，智能机器未来将会确实接掌外科医生的工作，为人类展开外科手术等化疗服务。总体而言，在智能临床以及智能化疗领域，人工智能高于人类的地方在于如下几点。

第一，人工智能系统可以通过较慢的机器学习，大大提升医疗的精确性和准确率。人类医生对疾病的临床往往创建在长时间的自学基础上，人工智能却可以在较短时间内利用分段的算法展开较慢的机器学习。

机器学习的茁壮速度，相比之下多达人类医生。也就是说，如果几个月前人工智能的临床速度还只是人类临床速度的百分之几，几个月后它的临床速度就有可能相似人类甚至多达人类。第二，人类医生在临床时往往不会受到环境、情绪、精力和注意力等内外因素的阻碍，人工智能则会受到环境、情绪、精力和注意力等因素的阻碍。特别是在做手术的过程中，人工智能和机器人的优势不会更加显著，可以更佳地提高手术的质量。

因此，无论是医生掌控的机器人还是自律机器人，研发的基本动力都来自人类提升医疗精准性的内在表达意见。

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